在石家庄市桥西区法院诉讼服务中心大厅，我省首台导诉机器人上岗；在河北昂泰机器人科技有限公司，工业机器人自动码垛、转运……在石家庄市，拥有“智慧大脑”的机器人以创新为灵魂，以研发为支撑，以应用为落地，越来越深刻地影响着经济社会的发展。

　　日前，笔者走进科技企业，探索机器人的研发路径，寻访机器人的应用场景，追踪机器人在高质量发展中的“科技面孔”。

　　9月12日，在河北昂泰机器人科技有限公司，技术人员在对焊接机器人进行调控。 记者史晟全摄

　　伸出细细长长的“手臂”，“拿”着白色的圆形标签，精准地冲着一根约30厘米长的圆柱形特钢棒材的端面贴上去，接着又自动吸起下一张标签贴向另一根。短短几分钟，一捆特钢棒材就被眼前这个机器人贴上了特定标签。

　　“这是我们自主研发的国内首台特钢棒材端面贴标机器人，圆圆的‘眼睛’可以让机器人看到棒材的数量、位置，贴完标签自动停下。”河北科技大学机械工程学院副院长黄风山指着眼前的贴标机器人介绍。

　　“以前特钢生产企业都是人工贴标，不停地重复这项工作，容易贴错或者漏贴，还要重新贴。”黄风山说，贴标机器人的出现和应用，提高了工作效率，节省了时间。

　　“由于标签又轻又薄，给机器人配备合适的‘手’非常重要。”黄风山介绍，河北科技大学机械工程学院研发团队结合标签特性，依据功能需求，确定了负压吸取标签、正压压紧标签的方案，选取合适材质的真空吸盘，对它的结构、尺寸进行建模，采用有限元模拟技术对真空吸盘关键参数进行优化设计，用了一年多时间，进行了无数次试验，蕞终自主研发了多孔阵列型真空吸盘，解决了标签吸取难题。

　　这个团队还设计了具有一定的二级滑动行程的末端操作器，解决了生产车间空间、成捆棒材表面不平齐度及标签尺寸限制、末端操作器本体尺寸不能过大的问题，保证了贴标的平稳度和牢固度。

　　这个看起来“高大上”的机器人系统，目前已经在特钢生产企业得到广泛的推广和应用。河钢石钢和河北科技大学机械工程学院进行合作，现在贴标用的就是这个特钢棒材端面贴标机器人系统。

　　此外，河北科技大学机械工程学院还在研发特钢棒材端面喷码机器人。走进另一间研发室，两名机械工程专业的学生正在进行试验。按动按钮，随着机器人的“胳膊”一伸一缩，前面的棒材上被喷上一个独一无二的编码。

　　“编码就是棒材的‘身份证’，是内流通编码，用于身份识别。”一名参加研发的大学生说。这个喷码机器人能够快速准确地实现每一炉棒材的三位序列数的喷码操作，以满足生产节拍。

　　“我们研发的机器人还有很多，比如焊接机器人、拆捆机器人等。”河北科技大学机械工程学院技术带头人张付祥教授说。

　　在新一代信息技术产业快速发展的背景下，深藏在高等学府里的机器人，正一步步实现从理论研究、技术研发到推广应用的转变，相关成果也正在石家庄逐步落地。

　　9月12日，在河北科技大学机械工程学院，机器人研发团队成员在对特钢棒材端面贴标机器人进行调控。 记者史晟全摄

　　“我们正在研发伺服机器人，主要服务对象是老年人，照顾他们的生活起居，为他们端茶倒水。”位于石家庄科技中心的河北为信电子科技股份有限公司是专门研发机器人的科技企业，公司董事长韩强指着一个1米多高、双手托着白色小托盘的机器人说，他们专门成立了6人研发小组，投入资金近百万元，对机器人的自由活动、定位物品等功能进行深入研发。

　　“在语音和图像识别方面，我们采用了平台数据，实现自学习成长式数据积累；在自由行走方面，我们采用了多电机万象调整方案。”韩强说，石家庄是老龄人口较多的城市，生活服务机器人潜力巨大。“我们将在这一领域投入更多资金和技术人才，力求实现更多突破。”

　　近年来，工业机器人在生产中得到越来越多的应用，码垛机器人是蕞常见的一种。

　　抓取，转身，放下……眼前这两个“大家伙”，伸出强壮的机械“手臂”移动到物品上方，用铝合金特制的“手指”牢牢抓住物品，轻轻抬起，又迅速扭转钢铁身躯移动到物料放置托盘区域上方，完美地完成了一次物品取放码垛流程，动作干净利落。

　　“码垛机器人能替代人工实现货物的空间高速码垛和智能搬运作业。”河北昂泰机器人科技有限公司总经理李亚楠说。

　　走进昂泰机器人科技公司的研发中心，大大小小、各种颜色类型的机器人“手臂”映入眼帘，数十名技术人员手拿工具正在紧张有序地进行调试，盯着电脑屏幕一遍遍修改着控制程序。

　　“研发人员用了一年半时间才完成头部代码垛工艺包的优化，在编程时可以调用一个模块包，简单输入几个数据就可以自动生成程序。”李亚楠说，这是一个长期的过程，需要不断地升级换代。

　　如今，昂泰设计的码垛机器人已经进入石家庄的多家企业，明显提高了生产效率，改善了工人的劳动环境。

　　去年，廊坊市智恒机器人科技有限公司在石家庄设立分公司，计划建成一个颇具规模的机器人产业园。“我们研发的‘应急侦测特种机器人’是一款多功能特种机器人。这款机器人是由移动底盘、协同双臂、头部、多种特种仪器和调度指挥平台组成，具备仿人体五大感觉系统。”该产业园项目负责人说。

　　在气体泄漏、危化品爆炸、火场等极端高危情况下，这款机器人可以代替人进行现场检测、采样、分析，及时反映环境污染现状，排爆及疑似危险品处置。

　　项目建成后，可解决当地800多人的就业，并形成机器人智能制造产业集群，持续推动石家庄传统产业转型升级。

　　放眼全市，冀中装备集团石煤机公司与中国矿业大学（北京）在石家庄进行了煤矿机器人项目合作对接；博深工具股份有限公司、河北德容塑料包装制品股份有限公司、河北金环模具有限公司等10余家企业建立了数字化车间；河北科宸自动化科技公司自主研发的在线智能检测机器人可实现一系列智慧检测；河北兆泰医疗器械科技公司研发的可穿戴外骨骼机器人可帮助下肢失去运动功能的残疾人实现站立行走；河北中友机电设备公司气吸式精密播种机可精准播种玉米；石家庄正菱科技公司的医用胶塞除边机器人可干净麻利地处理胶塞边角……

　　初步统计，石家庄市已有数十家科技型企业从事机器人研发、生产和应用，涉及工业、医学、生活、教育等多个领域。

　　今年初，河北省制造强省建设领导小组办公室印发的《支持机器人产业发展和应用的若干意见》提出，石家庄要推动机器人产业聚集发展，打造特色产业聚集区，重点发展工业机器人、RV减速器等。

　　近年来，石家庄的机器人研发和应用企业，正在为特色产业聚焦区建设提供更多基础条件，也在“4＋4”现代产业发展格局中占据着越来越重要的位置。

　　拥有“智慧大脑”的机器人，在石家庄创新驱动战略格局中，正以细腻的创新触角、全新的科技面孔、强劲的创新能量和不凡的科技实力，抢占一个又一个新的产业风口，为建设现代省会、经济强市不断注入澎湃动力。（通讯员李彦水、刘佳鑫 记者王峻峰）

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